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在微信小程序上注册公司的具体步骤如下。
1、进入微信公众平台官网，点击右上角的“立即注册”按钮。
2、选择注册的账号类型，需要选择“小程序”。
3、按照页面提示填写邮箱地址、密码等信息，并激活邮箱账号。
4、选择企业的注册地以及主体的类型，填写包括企业名称、营业执照注册号、经营者姓名等信息，这些信息需要按照真实的营业执照信息进行填写，以便完成主体信息的认证。
5、完成主体信息的填写后，需要上传相关的证件扫描件，包括营业执照、法定代表人身份证等证明文件，这些文件需要是彩色原件扫描件，并且清晰可读，上传完成后，点击提交等待审核，审核时间一般为1~3个工作日。
6、审核通过后，需进行微信认证，微信认证有助于提升小程序的信誉度和服务能力，根据页面提示填写并支付微信认证费用，微信认证费用为每年一次的费用，具体金额会根据政策变化而变化。
7、完成微信认证后，即可发布小程序并进行相关设置和管理。
步骤完成后，即可成功在微信小程序上注册公司，请注意确保所有提交的信息真实有效，并遵守微信平台的相关规则和政策，如有疑问，可咨询微信公众平台官方客服。